Biblioteca de bloques

Página incompleta · fase 2

Esta página es un esqueleto. La biblioteca de bloques no entra en la fase 1 (Fases), y su contenido detallado —parámetros exactos, semántica de reinicio, comportamiento en el primer tick— se redactará al abordarla. Lo que sigue fija el marco, no la especificación.

Qué es un bloque

Una unidad de comportamiento reutilizable, instanciada desde la configuración con parámetros y enlazada a señales de entrada y salida. Los bloques son el único sitio donde vive estado temporal del modelo; las expresiones son puras.

Un bloque no conoce el radar. delay_on no sabe que está temporizando un caldeo de magnetrón. Esa es la condición para que un usuario pueda armar un radar distinto sin tocar código.

Bloques previstos

Lista de trabajo, no cerrada.

kind	Qué hace	Estado interno
delay_on	Salida a verdadero tras N ms de entrada verdadera	temporizador
delay_off	Retiene la salida N ms tras caer la entrada	temporizador
latch	Enclavamiento con set y reset, precedencia declarada	booleano
ramp	Persigue una consigna a pendiente limitada	valor actual
first_order	Retardo de primer orden con constante de tiempo	valor actual
integrator	Integra la entrada, con límites y anti-windup	acumulador
axis	Integrador de posición con velocidad, aceleración y finales de carrera	posición, velocidad
noise	Ruido aditivo sobre una señal analógica	semilla del generador
threshold	Comparación con histéresis	último estado

Cuestiones abiertas

Deben resolverse antes de escribir el primer bloque, porque afectan a todos.

Comportamiento en el primer tick. Un delay_on cargado con la entrada ya en verdadero, ¿arranca su temporizador o considera la condición cumplida? Ambas son defendibles y hay que elegir una y aplicarla a toda la biblioteca.

Semántica de recarga de configuración. Al aplicar una configuración nueva, ¿los bloques cuyo kind y parámetros no cambiaron conservan su estado interno, o se reinicializan? Conservar permite ajustar el modelo sin perder una sesión larga; reinicializar es más predecible.

Determinismo. noise introduce un generador pseudoaleatorio. Su semilla debe formar parte de la configuración y quedar en el registro de sesión, o las trazas dejan de ser reproducibles.

Relación con axis. El bloque de ejes es el único que corre en el lazo de 10 ms (D-10), lo que lo convierte en un caso especial dentro de la biblioteca. Queda por decidir si se modela como bloque con marca de cadencia o como subsistema aparte.

Parámetros de la semilla RD100S

Todos los coeficientes que la semilla asigna a estos bloques son invención plausible: tiempo de caldeo (PEND-10), retardos de arranque (PEND-11), ganancias y aceleraciones de los ejes (PEND-15), recorrido de elevación (PEND-16).